Если вы знаете как прекратить не нужные(или подвисшие) вам процессы, знаете о XKill, Kill, top и PID то можете не читать эту статью.

Репозиторий Ubuntu Линукс

http://ubuntu-repository.blogspot.com/2010/09/blog-post.html

Как и во всех задачах, в линуксе существуют несколько путей решения, поставленной задачи:
Разделим их условно на консольный путь и графический.

Графический:

1)Если система ещё не слишком подвисла (приложение не обездвижило полностью систему) и вы можете двигать мышью или дождаться запуска графической программы, то вы можете запустить из меню Ка-Пуск - "Система" - ksysguard, который очень похож на "диспетчер задач" из windows
Просто выделите зависшую программу и нажмите кнопку завершить процесс(обращу внимание, что некоторые задачи можно завершить только запустив ksysguard под верховным пользователем root).

2) Второй способ наиболее оптимальный из всех (ИМХО) - нажмите сочетание клавиш CTRL+ALT+ESC (настройка по умолчанию), курсор мыши должен превратиться в квадратный X (икс) далее левой кнопкой мыши щёлкните по графической форме приложения (зависшее окно) оно мгновенно закроется и выполнение программы завершиться. Чтобы отменить превративщийся курсор достаточно просто нажать ESC или _правую_ кнопку мыши. (для работы необходимо чтобы утилита XKill была установленна в системе.
3) Радикальный графический способ - по клавишному сочетанию CTRL+ALT+Backspace перезагружается графическая среда. Замечу, что весь компьютер не перезагружается, только окошки. После выполнения перезапуска графической среды (обычно быстро) вас пригласят войти в систему. Это на крайний случай.
( Консольный способ )