20 октября 2012 в 20:51
Робот-канатоходец

Может быть, вы помните

робота-велосипедиста, появившегося около года назад? ~~Цирк продолжается!~~ Создатель этого робота, японец Масахико Ямагучи (Masahiko Yamaguchi, также известен под псевдонимом Dr. Guero) представил свое новое творение: робота-канатоходца.

二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた

Опубликовано 19.10.2012 пользователем DrGuero2001

http://ai2001.ifdef.jp/
by Dr.Guero

http://youtu.be/P5j619mdesM

Двуногий робот ростом в несколько десятков сантиметров вполне уверенно идет по натянутому тросику диаметром 4 мм, поддерживая равновесие при помощи рук и смещения центра тяжести. Датчиком служит гироскоп, сигнал с которого через контур ПИД-регулирования поступает на сервоприводы. Автор признался, что во время движения помогает роботу, корректируя при помощи радиоуправления его позу и настраивая коэффициенты управляющего контура. Тем не менее, робот способен поддерживать равновесие и полностью автономно.

На ступнях робота сделаны специальные прорези для того, чтобы ноги не соскальзывали с троса. Еще одно «читерство» заключается в том, что робот не идёт привычным для человека образом (переставляя ноги), а скользит приставным шагом. Но даже с учетом этого, согласитесь, робот-канатоходец смотрится очень эффектно.

http://habrahabr.ru/post/123283/
Робототехника