В процессах ( top )они с буквы "k" начинаются, наверное означают kernel,
а уж что это, драйверы или что-то другое ..
И запускаются, скорее всего тем же удавом.
Этот udev перенастраивает конфигурацию, запускает скрипты,
правильно я понимаю?
А потом ты понять не можешь, с чего бы это диск, скажем не монтируется,
хотя все нужные программы установлены.

В DOS ядро было?